Гранд–мастер Ими Сдэ-Ор (Лихтенфельд), основатель крав мага, родился в 1910 году в Будапеште, который был в это время одним из центров Австро-венгерской империи. Он вырос в Братиславе, столице Словакии, в доме, где спорт и гуманистическое образование пользовались одинаковым уважением. Эти элементы в его воспитании стали позднее определяющими факторами в формировании его выдающегося характера.
Самуэль Лихтенфельд, отец Ими, был несомненно уникальным человеком. В возрасте 13 лет он присоединился к бродячему цирку и в последующие двадцать лет занимался борьбой, поднятием тяжестей и разнообразными выступлениями, связанными с демонстрацией силы. Для него цирк был также и школой, в которой он познакомился с людьми, занимавшимися различными видами спорта, включая самые необычные из них. Эти люди научили молодого Самуэля тому, что умели сами, включая различные методы боя и техники самозащиты.
После того, как он оставил цирк и переехал в Братиславу (известную тогда как Пресбур), Самуэль Лихтенфельд основал первый в городе клуб тяжелой атлетики, названный «Геркулес» в честь мифологического древнегреческого героя. Позже Самуэль поступил на службу в городской департамент полиции, где дослужился до поста шефа-детектива. Во время службы на этом месте Самуэль заработал репутацию человека, который лично выследил и арестовал огромное количество убийц и бандитов.
Находясь на службе Самуэль Лихтенфельд обучал своих подчиненных самозащите и способам обороны от агрессивного нападения при этом делая упор на моральном поведении как с преступниками, так и с честными гражданами. Его техники были высоко стильными, хотя и не очень эффективными и сильными, но они подходили тому времени и его нуждам и соответствовали тем ограничениям, которые регулировали действия полиции в тот период.
Будучи ребенком, Ими тренировался под руководством отца в разнообразных видах спорта и физической культуры, включая гимнастику, а также участвовал тренировках, организованных для группы детективов, которые регулярно проводил Самуэль Лихтенфельд. С одобрения отца Ими проявлял активность во многих видах спорта. Поначалу он преуспел в плавании, а более всего в гимнастике, борьбе и боксе. В 1928 году Ими выиграл молодежный чемпионат по борьбе Словакии, а в 1929 тот же турнир среди взрослых (во втором полусреднем весе). В этом же году он также выиграл национальный чемпионат по боксу и международный турнир по гимнастике.
На протяжении последующего десятилетия Ими сосредоточился главным образом на борьбе, выступая в роли и спортсмена, и тренера. Год за годом он выигрывал чемпионаты Словакии в его весовой категории, являясь членом сборной команды страны. Вплоть до 1939 года Ими принял участие во множестве международных турниров, выигрывая бесчисленные медали и призы. Ими считался одним из лучших борцов в Европе. Он выиграл множество соревнований и первенств, как у себя дома, так и в других странах.
Спортивная активность Ими включала и занятия акробатикой, что привело его к тому, что он приобщился и к драматической деятельности. Он преподавал гимнастику в одной из лучших Словацких театральных трупп и с успехом принял участие в нескольких постановках. В одной из балетных постановок он сыграл роль Мефистофеля и был восторженно встречен и критиками, и зрителями.
В середине 30-х годов ситуация в Братиславе начала меняться. Под влиянием аналогичных движений в центральной Европе, появлялись фашистские и антисемитские группировки, нарушавшие общественный порядок и наносившие ущерб еврейской общине. Ими естественно стал некоронованным лидером группы молодых евреев, большинство из которых были борцами, боксерами или тяжелоатлетами. Эта группа атлетов пыталась блокировать антисемитские банды от проникновения в еврейское гетто и произведения там погромов. Так, в период между 1936 и 1940 гг. Ими принял участие в бесчисленных столкновениях и уличных боях с антисемитскими головорезами, действуя в составе группы и в одиночку. Он и его товарищи часто сталкивались с разъяренной толпой, насчитывающей сотни и тысячи жителей Братиславы и ее окрестностей, пытавшихся пробиться в еврейский квартал; иногда же против Ими и его друзей оказывался всего лишь один или двое крикунов, которых требовалось всего лишь поставить на место. Здесь не хватит места, чтобы описать все эпизоды, в которых принимал в тот период участие Ими, отметим лишь, что эти стычки способствовали тому, что они оказали огромное влияние на него и превратили его из спортсмена в решительного и умелого уличного бойца. Именно эти события положили начало тому, что в последствии стало созданной им системой самозащиты крав мага.
В 1940 году, ставший занозой для антисемитски настроенных властей, Ими покинул свой дом, семью и друзей и сел на последний корабль для иммигрантов, сумевший вырваться из когтей нацистов. Судно это было старым речным пароходом, называвшимся «Пентчо», который был переделан для перевозки сотен беженцев из центральной Европы в Обетованную землю Израиля (тогда называвшуюся Палестиной).
Странствия Ими к месту назначения на борту судна, сопровождавшиеся опасными эпизодами, длилось почти 2 года. С момента начала пути корабля по реке Дунай, вплоть до плавания в Эгейском море Ими пришлось неоднократно нырять в воду, чтобы спасти выпавших пассажиров и выловить мешки с продовольствием, запасы которого были чрезвычайно скудны в это время. В результате он подхватил тяжелую форму ушной инфекции, едва не стоившей ему жизни.
Когда на судне взорвался котел, что привело к тому, что корабль сел на мель вблизи Греческого острова Камиланиси, Ими и его четверо друзей взяли спасательную шлюпку и отправились в сторону острова Крит, чтобы привести помощь. Игнорируя инфекцию, терзавшую ухо и уговоры друзей Ими отказался уступить весло и греб целый день. Но несмотря на героические попытки, сильный ветер заставил маленькую шлюпку дрейфовать и она никогда не достигла Крита. На утро утро пятого дня пути Британский военный корабль подобрал пятерых спасшихся в лодке и доставил их в Александрию, Египет. Ими, состояние которого заметно ухудшилось, был отправлен в городской еврейский госпиталь, где перенес несколько операций. Лишь 50 лет спустя Ими осознал, что тогда он действительно был близок от смерти и врачи в больнице не надеялись на то, что он поправится. Он узнал об этом, когда один их его друзей, спасшихся с ним на шлюпке, Джозеф Герц (позднее ставшим врачом в Праге), посетил Израиль.
После выздоровления Ими вступил в чешский легион, находившийся в период Второй мировой войны под командованием Британской армии. В этом корпусе он прослужил примерно полтора года, находясь в различных точках Ближнего Востока, среди которых были Ливия, Египет, Сирия и Ливан. В 1942 году Ими демобилизовался и получил разрешение на въезд на территорию Палестины.
К этому времени несколько друзей и бывших учеников Ими служили в отрядах сопротивления — военной организации Хагана, предтече ССИ (Сил самообороны Израиля). Они представили Ими генералу Ицхаку Садеху, лидеру Хаганы, который, увидев его талант в рукопашном бое, немедленно принял его в организацию.
В 1944 году Ими начал тренировать израильских бойцов в хорошо известных ему дисциплинах: общей физической подготовке, плавании, использовании ножа и обороне от него. В этот период Ими тренировал несколько элитных подразделений Хаганы и Пальмаха (знаменитые ударные силы Хаганы и предшественники специальных подразделений ССИ), включая их подразделения морской пехоты «Пальям», а также группы офицеров полиции.
В 1948 году, совпавшим с рождением государства Израиль и образованием Израильских сил самообороны, Ими стал шеф-инструктором по физической подготовке и крав мага в школе рукопашного боя. Он прослужил в ССИ около 20-ти лет, в течение которых он разработал и усовершенствовал свой уникальный метод самозащиты и рукопашного боя. Ими лично тренировал асов израильских спецподразделений и обучил многие поколения инструкторов по крав мага, за что заслужил признание от высшего армейского руководства Израиля.
Мы должны помнить, что система Ими — крав мага, должна была отвечать нескольким требованиям израильской армии. Она должна была быть легкой в изучении и применении, так, чтобы и солдат и служащий в конторе, и боец спецподразделения смог добиться успеха в обучении за возможно самый короткий промежуток времени. Также было необходимо, чтобы навыки приобретаемые солдатами, достигались при минимальных повторениях и практике. Еще более важным было то, что разработанные Ими техники должны были быть легко применимы в условиях максимального стресса.
После выхода в отставку Ими начал адаптировать крав мага для нужд гражданского населения. Метод был приспособлен так, чтобы подходить каждому: мужчинам и женщинам, юношам и девушкам, молодым и взрослым, любому, кому может понадобиться защитить свою жизнь и выжить при нападении, с наименьшими потерями, независимо от того, какими причинами было вызвано нападение: преступными, националистическими или другими.
Чтобы распространить свою систему Ими основал 2 тренировочных центра, один в Тель-Авиве, другой в его родном городе Нетании. Так, неожиданно Нетания, прекрасный туристский центр на брегу Средиземного моря, откуда родом многие инструкторы по крав мага международного класса, быстро стал известен как место паломничества для горячих приверженцев этой оригинальной израильской боевой системы.
Все это время Ими Сдэ-Ор продолжал быть консультантом и инструктором по крав мага для Сил самообороны Израиля, также как и для израильских секретных служб. В 1972 году в школе тренеров и инструкторов Института спорта и физической культуры имени Вингейта прошел первый курс для гражданских инструкторов по крав мага. С этого момента система стала использоваться для различных гражданских нужд в Израиле и за рубежом.
Многие тысячи людей прошли обучение по легко усваивающимся и не содержащим абсурдной информации методикам самозащиты крав мага. Помимо изучения сотрудниками израильских служб безопасности и израильской полиции, крав мага обучаются учителя колледжей, начальных школ и частных учебных заведений; а также в частных студиях, сельских поселениях (таких как кибуцы и мошавимы) и в местных центрах городских общин.
В 1978 году Ими и несколько его посвященных учеников основали Израильскую Ассоциацию крав мага, с целью распространения метода в Израиле и за рубежом и передачи ценности самозащиты. Ими Сдэ-Ор был пожизненным президентом Ассоциации.
Международная активность началась в 1981 году, в основном в США, благодаря огромной поддержке хорошо известного американского бизнесмена, господина Дэниела Абрахама. Успешное распространение крав мага в США происходило в основном энергичной активности господина Даррена Р. Левина (Мастерский уровень 1 / Инструкторский уровень 6), проживающего в городе Лос-Анджелес, Калифорния. Начиная с 80-х годов, Даррен Левин прилагает усилия для популяризации методы Ими Лихтенфельда среди американской аудитории.
В начале 90-х годов гранд мастер Ими выразил желание учредить Международную Федерацию крав мага, целью которой стало бы распространение его особых знаний среди людей по всему миру. Созданная, в конце концов, она была тепло встречена Ими, который воспринял ее появление как осуществление мечты всей его жизни. В 1996 году Ими наградил Эйяля Янилова, основателя и главного инструктора Федерации, высшим рангом мастера 3-го уровня/Эксперта 8-го уровня за все его достижения.
Вплоть до своих последних дней, находясь в возрасте 87 лет, Ими, продолжал помогать Эйялю Янилову, совершенствуя технику и концепции крав мага. Он лично консультировал лучших специалистов по крав мага и проводил время, занимаясь с инструкторами из Израиля и приезжавшими из-за рубежа. Ими стимулировал достижение занимающимися прогресса, пленяя их своими выдающимися душевными качествами, тонким чувством юмора и делясь с ними своими знаниями и советами.
Гранд-мастер Ими Сдэ-Ор скончался в январе 1998 года, находясь в полном сознании вплоть до самого конца, зная, что его учение живо и процветает.